Das erste Prinzip umschreibt, die Ausführung der Judotechniken, sowie das Verhalten der Judoka im Kampf. Es kann mit "Bester Einsatz von Geist und Körper" oder "Bester Einsatz der vorhandenen Kräfte" umschrieben werden und will zum Ausdruckbringen, dass reiner physischer Krafteinsatz keinen entscheidenden Vorteil bringt.
Mit diesem Prinzip will Jigoro Kano den Begriff Ju (sanft, nachgeben, geschmeidig) des Wortes Judo näher charakterisieren. Die Idee des „Siegens durch Nachgeben“, sowohl als körperliche Eigenschaft als auch als geistig-emotionale Einstellung spiegelt sich in diesem Prinzip deutlich wieder.
In der Ausführung des Judo, sowohl beim Üben wie auch im Kampf, können folgende theoretisch-taktischen Grundsätze diesem Prinzip zugeordnet werden: