In der Gruppe der Handwürfe (Te waza) sind Techniken enthalten, wo der Partner unter zu Hilfenahme der Hände zu Fall gebracht wird. Die Prinzipien des „Kippens“ und des „Ziehens“ werden hier angewendet:
Bei beiden Prinzipien sind jeweils die Hände von TORI die Hauptkontaktpunkte zu UKE. Während der Wurfausführung sollen keine weiteren Kontaktpunkte zwischen TORI und UKE bestehen, um das Merkmal der Handwürfe zu wahren.
Im Kano-System werden die Schultertechniken (Kata waza) mit in die Gruppe der Handwürfe eingeordnet – Dort gibt es die Wurfgruppe der Schultertechniken nicht.