Osae komi waza - Haltegriffe
Die Haltetechniken, sind in der Reihenfolge klassifiziert, wie im Folgenden gezeigt wird, da man von der 1. Haltetechnik (Kesa gatame) in die nächste, bis hin zur 11. Haltetechnik (Ura gatame) ohne Unterbrechung gleiten kann.
Dies bedeutet, TORI kann von einer Technik in die anderen gehen ohne den Körperkontakt zu verlieren. Ab der 12. Haltetechnik (Kashira gatame), handelt es sich mehr oder weniger um Varianten der ersten 11 Techniken, aber mit wichtigen Unterschieden in der Ausführung.
- Die 12. Haltetechnik (Kashira gatame) rührt von der 1. (Kesa gatame),
- die 13. (Ura shiho gatame) und 14. (Kami sakaku gatame) von der 3. (Kami shiho gatame),
- die 15. (Kuzure yoko shiho gatame)von der 7. (Mune gatame),
- die 16. (Tate sakaku gatame) von der 8. (Tate shiho gatame),
- und die 17. (Uki gatame) von der 9. (Kuzure kesa gatame) her.